基于脉冲整形滤波的轨迹涂胶残余振动抑制研究

作     者：史伟民 杨亮亮 陶维 武传宇 

作者机构：浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心杭州310018 大隆机器有限公司温州325011 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50705089) 浙江省重大科技专项(2006C11168) 浙江理工大学科研启动基金资助项目(0903823-Y) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2011年第22卷第7期

页      码：860-863页

摘      要：为实现鞋底喷胶工艺的自动化,研制了用于鞋底轨迹自动涂胶的前帮机,该机是一种典型的高柔性机构,易产生残余振动。为解决其残余振动降低轨迹涂胶跟踪精度和响应速度,影响涂胶工艺质量和后续工艺的问题,采用脉冲整形滤波技术,针对系统的振动模态,设计输入指令整形器,并采用离散化的设计方法进行脉冲序列优化,有效地消除了残余振动,提高了系统的响应速度,简化了设计方法。实验证明,该方法对于抑制高柔性系统中存在的残余振动问题是有效的。

主 题 词：脉冲整形滤波 轨迹涂胶 制鞋设备 振动抑制 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080501[080501] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

核心收录：

馆 藏 号：203241460...