基于Luenberger观测器的稳瞄系统应用研究

作     者：范辉 王永宏 张远高 杨文光 贾彦斌 FAN Hui,WANG Yong-hong,ZHANG Yuan-gao,YANG Wen-guang,JIA Yan-bin(North Automatic Control Technology Institute,Taiyuan 030006,China)

作者机构：北方自动控制技术研究所太原030006 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2011年第23卷第9期

页      码：2013-2017,2022页

摘      要：采用Luenberger观测器进行稳瞄系统的设计,关键在于观测器补偿器的设计及低通滤波器的频带选择。进行了离线仿真、基于dSPACE的半实物仿真、静态试验及动态扰动试验,通过各种滤波手段抑制了系统噪声,与各种常规控制方法进行了对比,系统稳定性、稳定精度及鲁棒性都得到了有效提高,试验取得了较好的效果。

主 题 词：Luenberger观测器 噪声 仿真 dSPACE 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2011.09.050

馆 藏 号：203241636...