基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究

作     者：李涛 李富强 唐坚强 于泽宽 

作者机构：中国矿业大学徐海学院江苏徐州221008 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2012年第20卷第1期

页      码：45-47,50页

摘      要：在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。

主 题 词：动态阈值 寻迹车 RoboCup 机器人游中国 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2012.01.018

馆 藏 号：203241982...