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一类不确定非线性奇异系统的保性能控制

一类不确定非线性奇异系统的保性能控制

作     者:阮万清 RUAN Wan-qing

作者机构:黑龙江科技学院理学院哈尔滨150027 

出 版 物:《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期:2012年第20卷第14期

页      码:3373-3376页

摘      要:研究了一类不确定非线性奇异系统的保性能控制问题,目的是设计一个新的保性能控制器,并应用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出状态反馈保性能控制器存在的充分条件。该方法避免了通过求解复杂Riccati方程的解的形式。最后,通过线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制器的设计方法。

主 题 词:奇异系统 非线性 保性能控制 LMI方法 Lyapunov稳定性 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1671-1815.2012.14.019

馆 藏 号:203242113...

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