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基于自适应模糊PID控制的太阳光跟踪伺服系统

基于自适应模糊PID控制的太阳光跟踪伺服系统

作     者:孙铸 韩华 

作者机构:长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064 陕西宝汉高速公路建设管理有限公司陕西宝鸡721006 

出 版 物:《物联网技术》 (Internet of things technologies)

年 卷 期:2012年第2卷第9期

页      码:76-78页

摘      要:针对太阳光跟踪伺服系统中传统PID控制过程中的一些问题,通过对自适应模糊PID控制系统的分析,设计了一种双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器,同时在Simulink环境中建立了方位角跟踪传动机构仿真模型并完成了仿真。仿真结果表明,太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性,在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。

主 题 词:自适应 模糊PID控制器 太阳光:跟踪伺服系统 Simulink仿真 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.16667/j.issn.2095-1302.2012.09.010

馆 藏 号:203242231...

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