基于COP偏移量视觉反馈的人体姿态镇定

作     者：裴立力 李洪谊 伏云发 李江涛 PEI Li-Li;LI Hong-Yi;FU Yun-Fa;LI Jiang-Tao

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 山西大学物理电子工程学院太原030006 中国科学院研究生院北京100049 中国电信太原分公司太原030002 

基　　金：国家自然科学基金(60705021) 

出 版 物：《中国生物医学工程学报》 (Chinese Journal of Biomedical Engineering)

年 卷 期：2012年第31卷第5期

页      码：790-794页

摘      要：为探究视觉反馈对人体姿态控制的镇定作用,设计基于足底压力中心(COP)偏移量的视觉反馈指示器,在静态与视觉反馈的两种视觉条件下,考察12名健康青年人静止直立姿态的COP变化。对比两种视觉条件下人体姿态的摇摆速度、位移、覆盖面积及频率的差异,并利用配对样本t检验来验证姿态差异的显著性。实验结果显示,视觉反馈条件下,人体姿态摇摆的平均速度增大1.9%～7.6%、位移均方根减小20.2%～30.1%、95%置信椭圆面积减小39.4%;前后方向平均速度、位移均方根和中位频率的变化率分别较左右方向大5.7%、9.9%和147.5%;中位频率由约0.1 Hz增大到约0.3 Hz。该结果表明,基于COP偏移量的视觉反馈对人体姿态控制有明显的镇定作用,且镇定作用表现出方向差异;镇定作用的产生可能与姿态控制频率的提高有关。

主 题 词：人体姿态控制 姿态摇摆 姿态镇定 视觉反馈 足底压力中心 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 1004[医学-公共卫生预防医学类] 08[工学] 09[农学] 0901[农学-植物生产类] 0836[0836] 090102[090102] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0258-8021.2012.05.022

馆 藏 号：203242295...