2RPU-2SPS全柔顺并联机构构型设计及刚度的研究

作     者：朱大昌 李培 崔祥府 严智敏 ZHU Da-chang;LI Pei;CUI Xiang-fu;YAN Zhi-ming

作者机构：江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50965007 51165009) 江西省教育厅科技计划项目(GJJ11484) 

出 版 物：《江西理工大学学报》 (Journal of Jiangxi University of Science and Technology)

年 卷 期：2012年第33卷第5期

页      码：44-50页

摘      要：2RPU-2SPS型并联机构由RPU支链和SPS支链组成的非对称结构,具有2转动2平移运动特性的并联机构.文中基于2RPU-2SPS并联机构的运动特性,采用替换法设计出与之对应的柔性并联机构.应用ANSYS软件建立2RPU-2SPS型柔性并联机构、全柔顺并联机构的支链模型,并对全柔顺并联机构的支链进行拓扑优化,进而设计出具有全柔顺特性的新型的2RPU-2SPS型空间全柔顺并联机构.实验仿真对比结果表明:全柔顺支链在整体刚度性能方面优于柔性并联机构支链,该设计方法为全柔顺并联机构整体设计提供了理论依据.

主 题 词：柔性并联机构 全柔顺并联机构 运动特性 支链刚度 建模仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13265/j.cnki.jxlgdxxb.2012.05.015

馆 藏 号：203242310...