基于趋近律的力矩电机终端滑模轨迹跟踪控制

作     者：王燕 芦逸云 葛运旺 

作者机构：洛阳理工学院电气工程与自动化系河南洛阳471023 

基　　金：国家高技术研究发展计划资助项目(2012AA110302) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2013年第41卷第4期

页      码：83-87页

摘      要：针对终端滑模控制的抖振及收敛缓慢问题,提出一种基于改进趋近律的快速非奇异终端滑模控制(FNTSM)策略,将提出的控制策略应用于直流力矩电机的跟踪控制,设计了FNTSM轨迹跟踪控制器.仿真结果表明:在负载扰动力矩影响下,该算法能有效地抑制抖振,准确跟踪目标轨迹,使跟踪误差在有限时间内收敛到零;此外,与基于指数趋近律、快速平滑趋近律的普通非奇异终端滑模相比,具有更好的趋近性能和更快的收敛速度,验证了所提算法的有效性和优越性.

主 题 词：直流力矩电机 终端滑模 轨迹跟踪 趋近律 抖振 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.2013.04.026

馆 藏 号：203242514...