主动式高速转包机构设计及其动态分析

作     者：胡洪国 杨汝清 Hu Hongguo;Yang Ruqing

作者机构：上海交通大学机器人研究所上海200030 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2000年第36卷第12期

页      码：75-80,84页

摘      要：针对高速码垛的需要，提出了一种新型的主动式高速转包机构，对其机械结构进行了介绍，从动力学角度对来包过程、收包过程和转包过程进行了理论分析，给出了夹包时间和收包时间的解析解以及转角的动态变化情况。

主 题 词：转包机构 动态分析 码垛 夹包时间 收包时间 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/jme.2000.12.075

馆 藏 号：203242740...