基于分数次幂多项式的NURBS曲线快速插补方法研究

作     者：朱昊 刘京南 杨安康 汪木兰 Zhu Hao;Liu Jingnan;Yang Ankang;Wang Mulan

作者机构：东南大学南京210096 南京工程学院先进数控技术江苏省重点实验室南京211167 

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090092110052) 江苏省高校自然科学研究重大项目(12KJA460002) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2013年第24卷第23期

页      码：3159-3163页

摘      要：为减小NURBS曲线插补过程中对机床产生的柔性冲击,针对目前常用的S型速度控制策略中加加速度不连续以及速度变化相对缓慢的问题,在满足加加速度最大值限制的前提下,提出了一种基于分数次幂多项式的速度控制方法。结合加工路径曲率变化设计了前瞻算法计算加减速位移,自适应确定减速点。仿真结果表明,该方法可以快速提高进给速度,实现加加速度的平滑过渡。

主 题 词：NURBS曲线 曲线插补 加减速控制 加加速度 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132X.2013.23.008

馆 藏 号：203242749...