基于动态面的高超声速飞行器模糊自适应非线性控制

作     者：胡超芳 刘艳雯 HU Chao-fang;LIU Yan-wen

作者机构：天津大学电气与自动化工程学院天津300072 

基　　金：国家自然科学基金项目(61074064 91016018) 天津市自然科学基金项目(12JCZDJC30300 11JCZDJC25100) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2013年第28卷第12期

页      码：1849-1854页

摘      要：针对高超声速飞行器模型非线性、多变量和参数不确定特性,并考虑控制增益变化可能导致控制奇异值问题,提出一种基于动态面的模糊自适应非线性控制方法.根据动态面和动态逆策略,分别设计了高度和速度跟踪控制器.利用模糊自适应方法在线逼近不确定函数项,并采用Nussbaum增益技术抑制虚拟控制增益不确定影响,以减少在线学习量,保证系统的半全局一致最终有界性.仿真结果表明,所提出的方法可实现飞行器对高度和速度的准确跟踪控制.

主 题 词：高超声速飞行器 动态面 Nussbaum增益 模糊自适应 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2013.12.006

馆 藏 号：203242765...