广义预测算法在综合减摇系统控制器设计中的应用

作     者：于立君 孙经广 刘繁明 金鸿章 

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助(HEUCF041330) 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2013年第35卷第6期

页      码：76-79,83页

摘      要：在综合减摇系统中,由于变量间耦合因素的存在,往往会导致系统达不到最佳控制状态。基于广义预测算法具有自适应、鲁棒性强等优点,将其应用到综合减摇系统控制器设计中,不仅可降低系统内在耦合作用,还能消除因外界随机干扰产生的不利影响。为验证该算法的有效性,对嵌入广义预测算法的控制模型进行跟踪特性分析,并对系统横摇角进行仿真,结果表明基于广义预测算法的控制器具有良好的控制效果。

主 题 词：综合减摇系统 控制器设计 广义预测算法 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.13788/j.cnki.cbgc.2013.06.019

馆 藏 号：203242771...