一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制

作     者：王强德 魏春玲 王化建 

作者机构：曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 曲阜师范大学体育系山东曲阜273165 

基　　金：山东省自然科学基金 (Q99G0 4)资助项目 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2002年第19卷第2期

页      码：197-202页

摘      要：针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统 ,提出了一种鲁棒自适应控制设计方法 ,该方法能保证所有信号全局一致有界 。

主 题 词：非线性参数系统 鲁棒自适应控制 状态反馈控制 非线性函数 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2002.02.010

馆 藏 号：203243135...