基于TrueTime的网络控制系统设计与仿真

作     者：蒋蓉蓉 夏荣坤 陈亮 JIANG Rong-rong;XIA Rong-kun;CHEN Liang

作者机构：安徽工程大学检测技术与节能装置省级重点实验室安徽芜湖241000 

基　　金：安徽省高等教育省级自然科学研究项目(TSKJ2014B02) 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2015年第29卷第6期

页      码：82-87页

摘      要：利用基于Matlab/Simulink的网络控制系统仿真工具True Time分别搭建了有线和无线网络控制系统仿真平台。模型考虑时延和干扰的影响,分别采用常规PID和模糊PID两种控制律。仿真结果表明:在有线和无线网络控制系统中,模糊PID均比常规PID控制效果更优,验证了模糊控制能广泛应用于网络控制系统的控制器设计,而True Time工具箱能较好地模拟网络环境。

主 题 词：网络控制系统 TrueTime软件 网络时延 模糊控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425(z).2015.06.016

馆 藏 号：203243574...