微型无人机载实时全景成像设备研究

作     者：王敏 周树道 李济生 贾赟 

作者机构：解放军理工大学气象海洋学院南京211101 总参作战部气象水文局北京100081 

基　　金：国家自然科学基金(41301370) 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2015年第22卷第11期

页      码：81-83,88页

摘      要：针对目前基于图像拼接法和鱼眼镜头法无人机载全景成像实时性低、成本高的问题,设计了一种微型无人机载实时全景成像设备。采用基于抛物面反射镜的折反射全景成像方式,通过无线通信实时获取机载全景图像视频,并利用投影变换展开成柱面全景图像,从而实时获得水平方向360°、垂直方向286°范围内的大视场图像,提高了无人机载大视场成像的实时性,降低了系统成本,为进一步释读图像奠定了重要基础。

主 题 词：无人机 全景成像 折反射 抛物面反射镜 投影变换 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203243686...