机器人遥操作通信平台的设计

作     者：潘彬 蒋志坚 张雷 Pan Bin;Jiang Zhijian;Zhang Lei

作者机构：北京建筑工程学院电气与信息工程学院北京100044 

出 版 物：《北京建筑工程学院学报》 (Journal of Beijing Institute of Civil Engineering and Architecture)

年 卷 期：2009年第25卷第1期

页      码：38-41页

摘      要：设计一种基于TCP协议,可以实现远程客户机与本地服务器相互收发信息的网络通信平台,该平台可以解决机器人遥操作过程中的通信问题.相比于以往网络通信的命令行输出,实现了界面输出,更易于操作.实验结果表明,该网络通信平台能够准确方便地实现服务器和客户端之间实时收发文件和互相通信.

主 题 词：TCP通信 远程客户机 套接字 遥操作 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6011.2009.01.010

馆 藏 号：203247634...