基于Bech模型的船舶航向自抗扰控制器设计与仿真

作     者：刘文江 隋青美 周风余 胡冠山 LIU Wen-jiang;SUI Qing-mei;ZHOU Feng-yu;HU Guan-shan

作者机构：山东交通学院信息工程系济南250023 山东大学控制学院济南250032 

基　　金：山东省自然科学基金(Y2007G36) 山东省高校科技计划项目(J11LG76) 山东交通学院院基金资助项目(Z200925) 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2011年第33卷第6期

页      码：61-64页

摘      要：基于船舶非线性Bech模型提出了一种新型船舶航向控制器——高阶自抗扰控制器(ADRC),该控制器主要由三阶TD、四阶ESO和非线性状态误差反馈(NLSEF)三部分组成.设计扩张状态观测器时,采用二阶TD的滤波功能对系统输出进行噪声滤波,并用其滤波值来建立扩张状态观测器.通过航向改变、参数摄动、外界干扰的仿真试验表明,自抗扰控制器控制效果良好,具有较强的鲁棒性.

主 题 词：航向控制 Bech模型 高阶ADRC 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-6982.2011.06.016

馆 藏 号：203247676...