一种用于光电平台的传递对准方案设计

作     者：刘昇 卢广山 张晓鸿 陈洪亮 LIU Sheng;LU Guangshan;ZHANG Xiaohong;CHEN Hongliang

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210024 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所河南洛阳471009 中国航空工业集团公司航空电子系统有限责任公司北京100028 

基　　金：国家部委基金项目(51453060105ZS3301)资助 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2011年第31卷第5期

页      码：47-50页

摘      要：针对某机载光电平台高精度长航时测姿问题,设计一种载机主惯导与光电平台子惯导之间的动基座传递对准方案。方案采用主子惯导间的速度+方位角匹配模式,利用反馈校正方式来实现对MEMS惯导的长时间高精度的对准。文中给出了对准算法的数学模型、数据同步的方法等,并经仿真表明:在1800s时间内,飞机自由飞行条件下,MEMS子惯导的姿态、航向的对准误差均可控制在0.1°左右。说明本方案可行,具有较好的工程应用价值。

主 题 词：传递对准 惯性导航 卡尔曼滤波 光电平台 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9728.2011.05.014

馆 藏 号：203247848...