离散变结构控制及在船舶舵机中的应用

作     者：宋立忠 许国荣 Song Lizhong;Xu Guorong

作者机构：海军工程大学电气与信息工程学院 92910部队装备部 

出 版 物：《电气自动化》 (Electrical Automation)

年 卷 期：2006年第28卷第6期

页      码：8-10页

摘      要：研究离散时间系统的变结构控制设计问题,提供了一种新方法。首先,提出一种具有原点稳定性的趋近律,可以消除传统离散趋近律自身参数导致的抖振;其次,研究了一种不确定性估计算法,可使估计误差动态与滑模动态解耦,只要不确定性变化率有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,不会产生抖振。将所提方法用于船舶自动舵系统的控制,仿真结果表明,无论是否存在不确定性,所设计的控制器均可快速、准确地跟踪设定航向。

主 题 词：离散变结构控制 滑模控制 船舶自动舵 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3886.2006.06.003

馆 藏 号：203247888...