母猪试情车侧翻和侧滑运动稳定性分析与试验研究

作     者：张铁民 杨植琨 黄鹏焕 ZHANG Tie-min;YANG Zhi-kun;HUANG Peng-huan

作者机构：华南农业大学工程学院广东广州510642 

出 版 物：《广东农业科学》 (Guangdong Agricultural Sciences)

年 卷 期：2015年第42卷第14期

页      码：136-142页

摘      要：针对在猪场狭小特定环境下如何通过猪场狭小的过道空间,将种公猪运送到发情母猪面前,让母猪嗅到种公猪身上的气味、看到种公猪、甚至触碰到种公猪,进而提高母猪的情趣;再通过人工授精,提高母猪受孕率,提出了无线遥控母猪试情车,分析了无线遥控母猪试情车的机械结构及工作原理,建立了试情车侧翻侧滑模型;通过试验,得出试情车的相关参数,仿真分析质心高度、轮距宽度和后车体重量占整车重量比例等参数改变对试情车侧翻和侧滑稳定性的影响;理论计算试情车空载和满载时,在水平路面上以最大转弯角度行驶时发生侧翻和侧滑的最大速度;并通过试验验证试情车以最大角度转弯行驶,低于理论计算的速度时,是否会发生侧翻和侧滑现象;为提高试情车运行时侧翻侧滑稳定性及结构上的改进优化提供理论指导。

主 题 词：试情车 侧翻侧滑模型 最大速度 优化设计 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-874X.2015.14.026

馆 藏 号：203248075...