基于商用现成器件设计星载计算机关键模块的研究

作     者：谢宗武 魏然 金明河 夏进军 Xie Zongwu;Wei Ran;Jin Minghe;Xia Jinjun

作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001 上海航天技术研究院上海201108 

基　　金：863计划(2006AA04Z228)资助项目 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2008年第18卷第12期

页      码：1285-1290页

摘      要：针对空间机器人星载计算机的高性能、高可靠、小质量、低功耗和低成本的要求,采用商用的现成产品(COTS)设计了一个星载计算机系统。该系统以 ARM 处理器为数据处理核心,采用双机容错结构,实现了基于现场可编程门阵列(FPGA)的硬件检错纠错技术,以及基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的 ARM 与 CAN 控制器之间的总线转换桥技术、多级看门狗技术和具有闩锁处理的电源等关键技术。实验结果表明该系统可满足空间机器人的需求。

主 题 词：空间机器人 星载计算机 商用器件 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3772/j.issn.1002-0470.2008.12.013

馆 藏 号：203248119...