基于滑模PI控制交流变频钻机旋转系统

作     者：李琳 雷蓓 

作者机构：西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室陕西西安710065 

基　　金：陕西省科技攻关项目(2009K09-25) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2012年第20卷第5期

页      码：18-21页

摘      要：钻井过程中钻头粘滑振动会导致钻头失速,钻杆组合故障,增加钻井成本。为此,提出了滑模PI控制策略用于电动钻机交流变频旋转系统。在建立钻机旋转系统模型基础上,将滑模控制与PI控制相结合,用于提高系统的鲁棒性,抑制钻头的粘滑振动。仿真结果表明:基于滑模PI控制的钻机交流变频旋转系统,可有效地控制钻头失速,减少钻柱疲劳损坏,改善旋转系统的动态和静态响应特性。

主 题 词：钻机旋转系统 粘滑振动 滑模控制 PI控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2012.05.007

馆 藏 号：203248192...