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多指标约束的满意PI^λD^μ控制器设计

多指标约束的满意PI^λD^μ控制器设计

作     者:吴婧璇 王昕 王振雷 WU Jing-xuan;WANG Xin;WANG Zhen-lei

作者机构:华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237 上海交通大学电工与电子技术中心上海200240 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004 

基  金:国家自然科学基金(61333010 61222303) 国家863计划(2013AA040701) 上海科技攻关项目(12dz1125100) "十二五"国家科技支撑计划(2012BAF05B00) 上海市国家重点学科建设项目(B504) 流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金 

出 版 物:《华东理工大学学报(自然科学版)》 (Journal of East China University of Science and Technology)

年 卷 期:2014年第40卷第3期

页      码:357-364页

摘      要:当前,对于分数阶PIλDμ控制器的研究基本都集中在稳定域分析或针对单一指标的参数整定,但在实际工业应用中,控制器的设计常常需要考虑多种因素,使控制系统同时满足多个性能指标,而各个性能指标之间往往存在竞争关系,很难取得平衡。针对这个问题,本文根据满意控制思想,提出了一种多指标约束的分数阶PIλDμ控制器的设计方法,讨论了在扰动衰减H∞指标、灵敏度指标以及控制代价指标约束下PIλDμ控制器参数满意解集的求取策略,并通过仿真验证了该方法是可行有效的。

主 题 词:多指标约束 满意控制 分数阶PI^λD^μ 控制器 D分割 

学科分类:0810[工学-土木类] 0817[工学-轻工类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1006-3080.2014.03.015

馆 藏 号:203248341...

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