水下多智能体系统快速编队控制

作     者：李德远 佘莹莹 LI De-yuan;SHE Ying-ying

作者机构：海军驻葫芦岛431厂军事代表室辽宁葫芦岛125004 武汉第二船舶设计研究所湖北武汉430074 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2012年第34卷第5期

页      码：67-69页

摘      要：针对水下多智能体系统在无向网络下的快速编队问题,提出基于智能体当前和过去状态的快速编队控制算法。利用矩阵理论和频域分析法,得到该算法能使系统快速编队的过去状态区间。仿真示例验证了其有效性。

主 题 词：水下多智能体系统 编队控制 收敛速度 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2012.05.015

馆 藏 号：203248472...