基于深知识的YGR-1型自动机器人系统

作     者：邵鹏鸣 吴翰声 李成刚 Sao Pengming;Wu Hansheng;Li Chenggang

作者机构：华中理工大学CAD中心武汉430074 番禺理工学院机电系番禹511483 

出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)

年 卷 期：2000年第26卷第6期

页      码：64-66页

摘      要：提出了一种自动机器人系统的结构，在该系统里对处理世界进行了模型化，建立了对象模型深知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模访了人的思维方式，提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法，并设计了推理程序。

主 题 词：对象模型 YGR-1型 自动机器人系统 深知识 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 080202[080202] 081104[081104] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3428.2000.06.025

馆 藏 号：203248618...