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基于模糊系统的高超声速飞行器预测控制

基于模糊系统的高超声速飞行器预测控制

作     者:管萍 刘小河 汪赛 刘向杰 刘振华 GUAN Ping;LIU Xiao-he;WANG Sai;LIU Xiang-jie;LIU Zhen-hua

作者机构:北京信息科技大学自动化学院北京100192 华北电力大学自动化系北京102206 

基  金:国家自然科学基金协助项目(51077004) 北京市自然科学基金资助项目(4082010) 教育部科技重点资助项目(207003) 

出 版 物:《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期:2014年第21卷第6期

页      码:823-828页

摘      要:高超声速飞行器跨临近空间飞行,具有高超声速、参数时变等特征。本文针对具有大范围时变参数的高超声速飞行器,为使其能有效地跟踪飞行器的高度和速度指令,将基于模糊系统的预测控制应用于高超声速飞行器的轨迹控制中,给出了详尽的设计方法。根据系统的跟踪误差在线调整模糊系统的权值,使其一致逼近高超声速飞行器模型中的未知非线性函数,基于李亚普诺夫原理,推导了规则参数调整的自适应律。仿真结果表明该算法对系统的不确定性有较强的鲁棒性,使高超声速飞行器控制系统具有较好的动态与静态品质,可应用于临近空间飞行器轨迹控制等领域。

主 题 词:高超声速飞行器 模糊系统 预测控制 鲁棒性 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1671-7848.2014.06.006

馆 藏 号:203248736...

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