实用自抗扰控制在大时滞厚度自动监控系统中的应用

作     者：王丽君 童朝南 李擎 尹怡欣 高志强 郑勤玲 

作者机构：北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083 克里夫兰州立大学先进控制技术中心美国俄亥俄州克里夫兰44115 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60374032) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-AS-09-006B) 北京市教委重点学科资助项目(XK100080537) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2012年第29卷第3期

页      码：368-374页

摘      要：针对热连轧监控AGC(自动厚度控制)大时滞系统具有不确定和干扰因素多等特点,采用线性降阶模型及参数优化设计,提出一种实用自抗扰控制(ADRC)控制方案,以满足简单、实用、好调、节能等工业界的要求.通过对被控对象和状态观测器的降阶,使得系统总扰动(内部不确定性、外部扰动)的实时估计由一个仅为一阶的扩张状态观测器就可实现.为了把所设计的实用ADRC与常规ADRC、常规Smith预估器和PID控制器进行公平比较,各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到.仿真结果表明,两种ADRC的抗扰性和鲁棒性优于常规的Smith预估器和PID控制器.与常规ADRC相比,实用ADRC的可调参数大大减少,能耗指标也明显降低,为下一步的工程实现提供了途径.

主 题 词：监控AGC 时滞 自抗扰控制 扩张状态观测器 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203248855...