不确定时滞系统相容指标下的鲁棒容错控制器设计

作     者：张刚 王执铨 ZHANG Gang;WANG Zhi-quan

作者机构：南京理工大学自动化系南京210094 

基　　金：国家自然科学基金项目(60234010) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2006年第21卷第6期

页      码：666-670,692页

摘      要：研究了一类同时具有非线性不确定特性、干扰输入和时滞特性的线性系统鲁棒容错控制问题.在更实际、更一般的执行器故障模式下,利用线性矩阵不等式方法,分析了与鲁棒稳定性能相容的H∞扰动衰减性能指标的取值范围;在指标相容的基础上,给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件,以及容错控制器的构造性设计方法.仿真实例验证了方法的有效性.

主 题 词：容错控制 鲁棒控制 相容性理论 时滞系统 执行器故障 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2006.06.68.zhangg.013

馆 藏 号：203248855...