广义双线性系统的二阶终端滑模控制

作     者：梁家荣 樊仲光 

作者机构：广西大学计算机与电子信息学院南宁530004 

基　　金：国家自然科学基金项目(61064002) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2012年第27卷第2期

页      码：187-192页

摘      要：利用Lyapunov稳定性理论研究了一类广义双线性系统的镇定问题.通过构造特殊的二阶终端滑模超曲面,设计相应的变结构控制器,使闭环系统在有限时间内实现滑动模运动,系统的状态在平衡点渐近稳定.该设计方法能有效削弱系统的高频抖振.仿真结果验证了设计方法的可行性.

主 题 词：广义双线性系统 终端滑模控制 有限时间收敛 Lyapunov方法 渐近稳定性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2012.02.30.liangjr.016

馆 藏 号：203248856...