动力调谐陀螺锁定回路解耦控制一体化设计

作     者：李醒飞 杨光 赵建远 王佳 LI Xing-fei;YANG Guang;ZHAO Jian-yuan;WANG Jia

作者机构：精密测试技术及仪器国家重点实验室(天津大学)天津300072 

基　　金：精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目(pil1006) 国家自然科学基金资助项目(60972129) 

出 版 物：《纳米技术与精密工程》 (Nanotechnology and Precision Engineering)

年 卷 期：2012年第10卷第5期

页      码：439-444页

摘      要：针对动力调谐陀螺(DTG)模型锁定回路设计中陀螺真实模型与理论模型差异带来的问题,提出基于陀螺辨识模型的解耦、控制一体化控制器设计方案.首先,构建动力调谐陀螺模型辨识系统,获取动力调谐陀螺自回归(ARX)模型参数,为控制器设计提供设计依据.然后,按照系统指标要求在单独通道设计(ICD)框架下分析动力调谐陀螺参数模型的耦合特征并设计对角控制器,将解耦设计纳入到回路控制器设计当中.最后,针对某型号动力调谐陀螺进行实验验证,实验结果表明:设计得到的锁定回路阶跃响应上升时间小于50 ms,超调量小于5%,回路之间耦合量小于5%.依据动力调谐陀螺辨识模型设计对角控制器可以保证动力调谐陀螺锁定回路性能达到指标要求,为进一步深入探索先进控制技术在动力调谐陀螺锁定回路中的应用奠定基础.

主 题 词：系统辨识 解耦 单独通道设计 自回归模型 对角控制器 

学科分类：0817[工学-轻工类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0703[理学-化学类] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13494/j.npe.2012.079

馆 藏 号：203249087...