某型柴油机电镀机械手系统的设计与建模

作     者：宋明媚 宋明明 郑维杰 张劲松 张进 

作者机构：中国石油集团济柴动力总厂河北分公司 中国石油集团华港燃气集团有限公司 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司防腐第二分公司 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2015年第6期

页      码：12-14页

摘      要：机械手是一种典型的机电一体化装置,它综合运用了机械与精密机械、自动控制与驱动、传感器与信息处理、微电子与计算机以及人工智能等多学科的最新研究成果。本文为某企业设计研究了一套完整的柴油机零部件电镀机械手系统,该机械手手爪能将零部件抓住,对其进行电镀和清洗,完成工作任务之后再将其卸到另一地,以供后续操作。

主 题 词：柴油机 机械手系统的设计 UG三维建模 

学科分类：080703[080703] 08[工学] 080202[080202] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-957X.2015.06.004

馆 藏 号：203249104...