肠道无创诊疗系统的微型直线驱动器技术

作     者：叶东东 颜国正 王坤东 YE Dong-dong;YAN Guo-zheng;WANG Kun-dong

作者机构：上海交通大学精密工程及智能微系统研究所上海200240 

基　　金：国家自然科学基金(305-07-485)资助项目 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2008年第42卷第2期

页      码：337-340页

摘      要：介绍了一种新型仿蚯蚓蠕动微型机器人直线驱动器的结构,建立了微型直线驱动器有限元模型,根据有限元模态分析结果设计并优化了微型直线驱动器,避免了系统共振的产生.建立了该微型直线驱动器的数学模型,并进行了动力学分析.仿真和实验表明,该微型直线驱动器的阶跃响应时间短,受负载变化影响小,在额定电压工作时驱动力达可到2.55N,温升在36℃以下.研究结果为仿蚯蚓蠕动机器人在人体肠道运行的安全性和可行性提供了理论基础.

主 题 词：直线驱动器 蠕动机器人 有限元 动力学 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1006-2467.2008.02.040

馆 藏 号：203249366...