3RRR并联机器人的优化设计研究

作     者：张春凤 赵辉 ZHANG Chun-feng;ZHAO Hui

作者机构：郑州航空工业管理学院计算机系河南郑州450015 郑州航空工业管理学院机电工程系河南郑州450015 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2006年第4期

页      码：92-93,96页

摘      要：使用粒子群算法,对3RRR并联机器人尺寸进行了优化设计。在设计中,采用了灵巧度指标和工作空间约束,并针对上述指标使用粒子群算法进行了分析和计算,最后获得其优化尺寸。

主 题 词：粒子群算法 优化设计 并联机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2006.04.035

馆 藏 号：203249519...