推土机铲刀自动控制电液系统设计

作     者：石娟娟 朱瑞祥 刘伟 陈宏 SHI Juan-juan;ZHU Rui-xiang;LIU Wei;CHEN Hong

作者机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 

基　　金："十一五"国家科技支撑计划重大项目(2006BAD09B04) 

出 版 物：《拖拉机与农用运输车》 (Tractor & Farm Transporter)

年 卷 期：2011年第38卷第1期

页      码：32-34,39页

摘      要：针对推土机传统作业存在的作业质量差和劳动强度大等问题,在推土机铲刀原有液压驱动系统的基础上,以AT89S52单片机为核心,改进设计了推土机铲刀电液系统,旨在实现推土机手动/自动控制的切换和利用力/位调节实现对铲刀更精确的控制。该系统可实时检测铲刀位置和作业阻力,通过电控单元、利用模糊PID控制算法实时调整脉宽信号的占空比,来调节电液比例换向阀组中先导阀出口压力,进而控制主阀阀芯的动作,从而自动地调节铲刀升降。对系统进行的仿真结果表明:系统跟随性好,响应平稳。

主 题 词：推土机 PWM脉冲 电液系统 模糊PID控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-0006.2011.01.009

馆 藏 号：203249642...