两轮毂电动机小车电子差速系统研究

作     者：陈玉 李声晋 卢刚 陈秀霞 CHEN Yu;LI Sheng-jin;LU Gang;CHEN Xiu-xia

作者机构：西北工业大学陕西西安710072 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2010年第38卷第5期

页      码：22-24,41页

摘      要：通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进行分析,对无线跟随小车提出了基于两轮毂电动机驱动的电子差速系统设计并给出了控制器总体设计思路。建立小车电子差速转向模型,计算电子差速过程中随着转向角度变化内外车轮的转速,同时对小车匀速前进、加减速运行等状态下的电子差速模式进行分析,确定具体运行状态下的控制策略。对两台55 W的四对极电机进行了仿真分析和空载实验。实验结果表明,小车控制器设计合理,电子差速模型正确,控制策略可行。

主 题 词：电子差速 无刷直流轮毂电动机 控制策略 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2010.05.007

馆 藏 号：203249733...