基于模型跟随直接自适应控制的大型民机故障控制重构设计

作     者：柴树梁 刘世前 范跃杰 郑凌霄 

作者机构：上海交通大学航空航天学院上海200240 

基　　金：国家航空科学基金资助项目(20101757005) 国家航天支撑技术基金资助项目(12GFZ-JJ02-022) 工业和信息化部"十二.五"民机专项预研项目(MJZ-S-2011-06) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2013年第42卷第5期

页      码：639-644页

摘      要：针对大型民机操纵面故障问题,提出模型跟随直接自适应重构控制算法.该算法克服了离线设计控制律的局限及间接自适应控制的不足,当操纵面发生故障时,能够在线及时更新飞行重构控制律,保证良好的飞行品质.考虑到大型民机飞行模态以线性控制为主,首先建立了状态空间下的被控对象模型、参考模型及故障模型,在此基础上设计了重构控制器,然后运用李亚普诺夫稳定性理论导出了控制器中增益阵的更新律,并证明了所设计的闭环重构系统是渐近稳定的.最后,考虑B747-100/200飞机在巡航阶段的横侧向运动,进行方向舵故障模式下的控制重构仿真,结果表明,模型跟随直接自适应控制对操纵面故障有很好的自适应调节能力,且具有良好的飞行品质.

主 题 词：大型民用飞机 直接自适应控制 模型跟随 控制重构 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1219.2013.00639

馆 藏 号：203250013...