基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

作     者：冯金光 周华平 马宏绪 

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院 

基　　金：国家863计划资助项目(编号:2001AA422022) 

出 版 物：《电子设计应用》 (Electronic Design & Application World)

年 卷 期：2004年第11期

页      码：81-82,86页

摘      要：本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍,并给出了控制器 的详细设计方案和工作流程。该控制器选用DSP为主处理器,采用电压反馈的形式,可应用于其 它类似的控制机构中。

主 题 词：主处理器 机器人控制 多轴运动控制器 DSP 详细设计 总体结构 控制机构 电压反馈 工作流程 方案 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203250228...