卫星姿态容错控制系统的鲁棒自适应逆最优控制

作     者：陈雪芹 耿云海 王峰 张迎春 Chen Xueqin;Geng Yunhai;Wang Feng;Zhang Yingchun

作者机构：哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150080 

基　　金：973国家安全重大基础研究(5131201) 863国家高技术支持(2002AA715021)资助项目 

出 版 物：《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)

年 卷 期：2008年第28卷第2期

页      码：35-41页

摘      要：针对卫星姿态控制系统中的执行机构和敏感器故障问题,将系统不确定性参数作为在线估计自适应参数,并考虑系统故障检测与诊断结果的不确定性,基于逆最优原理采用积分反推方法求解辅助系统的自适应控制Lyapunov函数,设计了能够确保原系统鲁棒稳定的自适应逆最优控制器并给出了详细的证明。最后进行了数学仿真,仿真结果表明文中设计的容错控制方法合理有效。

主 题 词：逆最优 积分反推 鲁棒容错控制 自适应控制 卫星姿态控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-758X.2008.02.006

馆 藏 号：203250356...