北斗/GPS抗差移动窗口定权位移探测

作     者：张云龙 杨松林 罗晓燕 房建宏 邱冬炜 ZHANG Yunlong;YANG Songlin;LUO Xiaoyan;FANG Jianhong;QIU Dongwei

作者机构：北京交通大学土木建筑工程学院北京100044 北京市测绘设计研究院城市空间信息工程北京市重点实验室北京100038 青海省交通科学研究院青海西宁810001 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京100044 

基　　金：城市空间信息工程北京市重点实验室经费(2016101) 中国住房和城乡建设部科学技术项目(2015K8050)~~ 

出 版 物：《测绘学报》 (Acta Geodaetica et Cartographica Sinica)

年 卷 期：2016年第45卷第S2期

页      码：72-81页

摘      要：蠕变状态下Kalman定位精度通常与观测值方差有极大关系,BDS(BeiDou Navigation Satellite System)/GPS组合观测值方差易受观测值权比精确度的影响。为了提高位移探测精度、缩短初始坐标收敛时间及降低监测成本,本文采用时钟同步双天线BDS/GPS接收机,在构建单频单差组合定位模型基础上,分别对GPS和BDS观测值等价权进行抗差处理,利用引入时间相关遗忘因子的Helmert方差估计,精确确定GPS与BDS观测值权比,最后通过实时更新观测值方差,实现扩展Kalman滤波的逐历元定位。试验结果表明,针对短基线(1km),BDS/GPS抗差精密定权Kalman方法可显著缩短初始坐标收敛时间,位移探测精度可达到亚毫米级,位移收敛速率与移动窗口参数基本成反比关系,适用于具有蠕变特征形变体的监测。

主 题 词：BDS GPS 单频单差定位模型 抗差精密定权 位移探测 亚毫米级精度 

学科分类：08[工学] 0708[理学-地球物理学类] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 0704[理学-天文学类] 

核心收录：

D　O　I：10.11947/j.AGCS.2016.F028

馆 藏 号：203254072...