滤波反步法在船舶航向自适应控制中的应用

作     者：银少海 

作者机构：呼和浩特职业学院计算机信息学院内蒙古呼和浩特010051 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2017年第39卷第7X期

页      码：28-30页

摘      要：船舶航向自适应控制是船舶控制领域研究的重点,近年来,随着计算机技术的快速发展,一些典型的控制算法被应用于船舶航向控制系统中。滤波反步法是一种以Lyapunov函数为基础的递归设计算法,能够有效提高自适应控制系统的鲁棒性。本文研究船舶运动方程和船舶航向控制理论,在此基础上,设计基于滤波反步法的船舶航向自适应控制器。

主 题 词：滤波反步法 自适应控制 船舶航向 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203254124...