基于ABC算法的非对称转向机构两轮转向优化

作     者：叶国云 吕茂印 冯振礼 徐月同 YE Guo-yun;LV Mao-yin;FENG Zhen-li;XU Yue-tong

作者机构：宁波如意股份有限公司浙江宁波315600 浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室浙江杭州310027 

基　　金：宁波市科技计划资助项目(2013B82001) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2017年第34卷第7期

页      码：67-72页

摘      要：为了减小四向叉车非对称转向机构两轮转向过程中的行驶阻力、轮胎磨损及横向转向油缸所受的侧偏力，建立非对称转向机构两轮转向的运动数学模型，以接近Ackermann理想两轮转向为优化目标，建立非对称转向机构两轮转向的优化模型，采用人工蜂群（ABC）算法优化非对称转向机构的尺寸和定位参数，同时提出将横向转向油缸的右、左油缸有效作用面积比K作为优化参数。仿真结果表明，优化后的非对称转向机构两轮转向的整体性能提高43．7％，具有一定的工程应用价值。

主 题 词：非对称转向机构 两轮转向 Ackermann理想转向 人工蜂群(ABC)算法 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2017.07.013

馆 藏 号：203254131...