S形折叠式柔性铰链结构设计

作     者：闫凯 张静 寇子明 YAN Kai;ZHANG Jing;KOU Ziming

作者机构：太原理工大学机械工程学院太原030024 太原理工大学山西省矿山流体控制工程实验室太原030024 太原理工大学矿山流体控制国家地方联合工程实验室太原030024 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51505319) 太原理工大学校基金资助项目(2014TD040) 太原理工大学人才引进基金资助项目(tyut-rc201448a) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2017年第28卷第14期

页      码：1696-1700页

摘      要：为了减小柔性铰链的转动刚度,依据串并联关系,设计了S形折叠式柔性铰链。使用伪刚体法和能量法,建立了S形柔性铰链的刚度模型。利用ANSYS建立了该柔性铰链的有限元模型,对铰链进行了刚度和应力分析,并将其与理论值进行了比较,得到刚度误差约为3%,验证了刚度模型的准确性。当转角达到最大值±35°时,安全系数为4,符合设计要求。

主 题 词：柔性铰链 伪刚体法 能量法 等效刚度 有限元分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132X.2017.14.010

馆 藏 号：203254168...