改进根轨迹的快速反射镜控制参量设计

作     者：艾志伟 谭毅 吴琼雁 任戈 AI Zhiwei;TAN Yi;WU Qiongyan;REN Ge

作者机构：中国科学院光电技术研究所成都610209 中国科学院光束控制重点实验室成都610209 中国科学院大学北京100049 

基　　金：中国科学院科技创新基金资助项目(CXJJ-15z004) 

出 版 物：《激光技术》 (Laser Technology)

年 卷 期：2017年第41卷第4期

页      码：558-561页

摘      要：为了保证快速反射镜控制系统在时域和频域同时具有良好性能,采用了一种改进根轨迹的控制参量设计方法。首先,根据辨识出的模型,建立音圈电机驱动的快速反射镜传递函数的根轨迹;其次,根据对控制系统性能指标的要求,导出闭环控制系统预期主导极点位置;再次,通过配置控制器的零点位置,使系统的根轨迹具有预期的主导极点;最后,根据模值公式和相角公式,确定系统增益和控制器极点位置。结果表明,采用改进根轨迹法设计的控制系统具有良好的动态性能,还可以有效抑制闭环系统的机械谐振,而且简单易行、通用性强。

主 题 词：激光技术 快速反射镜 根轨迹 控制参量 

学科分类：08[工学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2017.04.020

馆 藏 号：203254184...