“途灵”智能无人车软件架构及通信机制

作     者：陈存铜 CHEN Cun-tong

作者机构：同济大学计算机科学与技术系上海201804 

基　　金：同济大学中央高校基本科研业务费专项资金项目(20143436) 同济大学青年优秀人才培养计划项目(2014KJ027) 自然科学基金青年项目(41201379) 

出 版 物：《电脑知识与技术（过刊）》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2016年第22卷第12X期

页      码：190-192页

摘      要：近些年来,随着的汽车智能化技术和互联网技术的不断发展,智能无人驾驶逐步走进大众的生活。智能无人车如何更加智能化,安全化是人们不断研究的课题。"途灵"智能无人车借鉴了国内外智能无人车的设计,结合自身特点,制定了合适的软件架构和通信机制,不断提升决策、控制的稳定性和智能化,并在2016年常熟举办的中国智能无人车未来挑战赛中取得不俗的成绩。

主 题 词：智能无人车 软件架构 通信机制 智能化 机器人技术 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0823[工学-农业工程类] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2016.4975

馆 藏 号：203254231...