一类输入受限的不确定非线性系统自适应Backstepping变结构控制

作     者：李飞 胡剑波 王坚浩 汪涛 LI Fei;HU Jianbo;WANG Jianhao;WANG Tao

作者机构：空军工程大学理学院陕西西安710051 空军工程大学装备管理与安全工程学院陕西西安710051 

基　　金：上海市重点学科建设(J50103) 工业控制技术国家重点实验室(ICT1447)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2017年第39卷第8期

页      码：1823-1833页

摘      要：针对一类输入受限的不确定非线性系统,提出了一种自适应Backstepping变结构控制器设计方法。建立了受未知非线性特征约束的执行器故障模型,可以描述系统存在死区、齿隙、饱和、滞回等输入受限情形以及可能发生的执行器失效、卡死等故障情形。设计径向基函数神经网络补偿未建模动态项,引入一阶低通滤波器避免了Backstepping控制中的计算复杂性问题。自适应近似变结构控制能够有效削弱控制信号抖振。理论分析和仿真实验结果证明,提出的自适应鲁棒控制律能够在输入受限的情况下自适应地调节控制输入,使得闭环系统稳定且满足控制性能要求。

主 题 词：未知非线性 未知故障 不确定性 自适应Backstepping控制 径向基函数神经网络 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2017.08.23

馆 藏 号：203254287...