便携式二自由度腕关节康复机器人设计

作     者：黄明 黄心汉 温月 涂细凯 

作者机构：华中科技大学自动化学院湖北武汉430074 

基　　金：国家科技支撑计划资助项目(2012BAI33B01) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2013年第41卷第S1期

页      码：329-331页

摘      要：针对康复机器人大多体积庞大,应用于医院时不便于移动,为实现康复机器人的家用与便携化,设计了一种新型便携式二自由度腕关节康复机器人.该机器人采用气动肌肉对驱动的方式完成辅助患者腕部屈/伸的康复训练,采用微型电机驱动腕部摇摆功能的运动训练.最后,对所设计的装置进行了运动学分析与Matlab仿真,验证了设计方案的可行性.

主 题 词：康复机器人 运动学 气动肌肉 便携式 腕关节 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.2013.s1.085

馆 藏 号：203254302...