联合收获机喂入量模糊控制系统研究

作     者：尤惠媛 卢文涛 YOU Hui-yuan;LU Wen-tao

作者机构：洛阳理工学院机械工程系河南洛阳471023 

基　　金：国家自然科学基金项目(61004085) 河南省科技攻关项目(122102210545) 

出 版 物：《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northwest A&F University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2015年第43卷第5期

页      码：229-234页

摘      要：【目的】设计喂入量模糊控制系统,为提高联合收获机收获效益提供支撑。【方法】采用油压力传感器检测喂入量,根据滚筒扭矩与行走速度之间的关系,建立喂入量模型。设计模糊控制器并在MATLAB下进行仿真,利用PLC建立模糊控制系统,通过电控静液压系统控制行走速度来调整喂入量,并以新疆-3稻麦联合收获机为试验机型,进行喂入量自动控制田间试验。【结果】基于模糊控制系统调整后的联合收获机损失率小于1.2%,破碎率小于1.0%,损失率和破碎率均与经验丰富的驾驶员手动控制结果基本持平,符合国标要求。在作物密度不均匀的区域进行试验,指令喂入量取2kg/s时计算平均喂入量为2.04kg/s;指令喂入量取3kg/s时计算平均喂入量为3.08kg/s,喂入量能稳定控制在±10%的范围以内。【结论】联合收获机喂入量模糊控制系统稳定可靠,能提高收获效益。

主 题 词：联合收获机 油压力传感器 喂入量 模糊控制 仿真分析 田间试验 

学科分类：09[农学] 

核心收录：

D　O　I：10.13207/j.cnki.jnwafu.2015.05.018

馆 藏 号：203254314...