基于联合滑模变结构的电动轮汽车DYC系统研究

作     者：江浩斌 苏健 张厚忠 Jiang Haobin;Su Jian;Zhang Houzhong

作者机构：江苏大学镇江212013 江苏大学汽车工程研究院镇江212013 

基　　金：江苏省六大人才高峰资助项目(C2015-XNYQ-002) 江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD580001) 

出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期：2017年第7期

页      码：47-53页

摘      要：设计了基于横摆角速度与质心侧偏角的联合滑模变结构控制策略,基于Car Sim和MATLAB软件建立了电动轮汽车整车模型和整车控制模型,对电动轮汽车的驱动DYC系统进行了仿真分析。结果表明,设计的联合滑模变结构控制器具有良好的鲁棒性,能较好地控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角;所采用的轴载比例分配算法对车辆的纵向加速度影响较小,既实现了车辆横向稳定性的控制,同时提高了车辆的舒适性。

主 题 词：电动轮汽车 稳定性控制 滑模变结构控制器 转矩分配 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3703.2017.07.011

馆 藏 号：203254325...