随机干扰下横向互联空气悬架车身高度控制

作     者：江洪 周扬扬 王玉杰 李美 JIANG Hong;ZHOU Yangyang;WANG Yujie;LI Mei

作者机构：江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 海南大学机电工程学院海南海口570228 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51575241) 国家青年科学基金资助项目(51305111) 

出 版 物：《江苏大学学报：自然科学版》 (Journal of Jiangsu University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2017年第38卷第4期

页      码：383-388,395页

摘      要：以横向互联空气悬架车辆为研究对象,设计了与横向互联气路相协调的车身高度调节系统,建立了随机干扰下车身高度调节数学模型.基于传统高度控制目标设计模糊控制器,通过搭建试验台架验证其在干扰下的实际效果.考虑到若将随机激励下测量所得的带噪的高度信号直接作为控制输入将对系统判断造成干扰,提出了以目标高度对应空气弹簧内气体质量作为控制目标,并对先前模糊控制器输入及控制规则进行修改.在此基础上,为保证车高调节过程中车身姿态的稳定,制定了"追逐式"高度调节策略,并在Matlab/Simulink中搭建模型进行仿真分析.结果表明:该控制目标及策略在随机路面干扰下能快速调节车身高度至目标高度,相比于车身高度未调节时,切换过程中簧上质量加速度均方根值无恶化迹象,保留了车辆悬架的减振性能,能有效保证车高调节过程中车身姿态的稳定性.

主 题 词：空气悬架 横向互联 高度调节 追逐式姿态控制 乘坐舒适性 

学科分类：07[理学] 08[工学] 071102[071102] 0810[工学-土木类] 0711[理学-心理学类] 081104[081104] 082304[082304] 080204[080204] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 081103[081103] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7775.2017.04.003

馆 藏 号：203254348...