新型单自由度六连杆机械压力机机构的静力学及动力学分析（英文）

作     者：陈修龙 高文花 姜帅 宋浩 苟岩岩 CHEN Xiulong;GAO Wenhua;JIANG Shuai;SONG Hao;GOU Yanyan

作者机构：山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 泰山职业技术学院机电工程系山东泰安271000 

基　　金：国家自然科学基金项目(51005138) 山东省优秀中青年科学家奖励基金项目(BS2012ZZ008) 

出 版 物：《山东科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shandong University of Science and Technology(Natural Science))

年 卷 期：2017年第36卷第5期

页      码：80-90,116页

摘      要：提出了一种新型的单自由度六连杆机械压力机机构,为了实现机构的动态静力学以及动力学分析,采用复数矢量法建立了机构的运动学模型,基于达朗贝尔原理建立了机构的动态静力学方程,利用拉格朗日法建立了机构的动力学方程;分别利用MATLAB理论计算与ADAMS虚拟样机仿真得到压力机机构中滑块的位置曲线、速度曲线、加速度曲线,以及曲柄的平衡力矩和驱动力矩变化曲线。研究不仅为六连杆压力机运动学分析、平衡力矩和驱动力矩的求解和结构设计提供了理论依据,也为其他压力机机构的静力学和动力学分析提供了有效方法。

主 题 词：六连杆机构 运动学分析 静力学 动力学 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16452/j.cnki.sdkjzk.2017.05.012

馆 藏 号：203254354...